Izstrādes vide
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmēšanas valoda
Epson SPEL+ (iespējama vairākuzdevumu izpilde)
Uzmetuma projektēšana
4 asu SCARA
Drošības funkcijas
Maiņstrāvas padeves sprieguma samazināšanās, noteikšana: motora pārslodze, noteikšanas gadījumi: neregulārs motora griezes moments (nevadāms manipulators), dinamiskās bremzes, ārkārtas apturēšanas slēdzis, ventilatora disfunkcija, zems strāvas patēriņa režīms, kļūda motora ātrumā, pārāk liels spriegums, pārkaršanas stāvoklis motora draivera modulī, novietošanas pārpilde, releja nosēšanās, ātruma pārpilde, temperatūras novirze
Aparatūras iespējas
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Apmācības pielikums, operatora pielikums
Programmatūras iespējas
Conveyor Tracking, Konveijera sekošana, VB vadlīnijas, GUI veidotājs, drošības opcija, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Lietderīgā slodze
nom.10 kg, maks.20 kg
Horizontāla sasniedzamība
1000 mm
Vertikāla sasniedzamība
J3:420 mm
Sasniedzamības orientācija
J4: +/-360 °
Atkārtojamība, horizontāli
+/-0,025 mm
Atkārtojamība, vertikāli
J3: +/-0,01 mm
Atkārtojamība, orientācija
J4: +/-0,01 °
Maks. darbību diapazons
J1: +/-132 °, J2: +/-152 °, J3: +/-420 mm, J4: +/-360 °
Maks. ātrums darbības laikā
J1 + J2: +/-11.250 mm/s, J3: +/-2.300 mm/s, J4: +/-1.400 °/s
Inerces brīdis
nom.0,05 kg*m², maks.1 kg*m²
Lietotāja vadi, elektriski
1x 9 kontaktu D-sub, 1x 15 kontaktu D-sub, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Lietotāja vadi, pneimatiski
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Z ass
Ø Ārpusē:25 mm / Iekšpuse:18 mm
Ievietošanas spēks
250 N
Produkta svars
51 kg
Kontrolleris
RC800-A
Uzstādīšanas iespējas
Pamatne
Laboratorijas iespējas
ISO 4
IP aizsardzības klase
IP20
Strāvas un signāla kabelis
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikācijas
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,4 kVA
Temperatūras atbilstība
5 ° C - 40 ° C
Relatīvs mitrums
10 % - 80 % (bez kondensācijas)
