1. Jauns
Preces kods: R11N04V001

Ātrums un precizitāte

  • Kompakts, ātrs un precīzs Radīts absolūtai precizitātei ļoti mazās darba telpās
  • Plašas konfigurācijas iespējas Pieejami dažādi robota roku garumi un montāžas iespējas
  • Īsi cikla laiki Cikla laiks var būt līdz pat 0,33 sekundēm īss pat ilgstošas lietošanas laikā
  • Pilnībā integrēts Visaptverošs Epson risinājums, tostarp robots, regulators un programmatūra
  • Daudzpusīgs un pielāgojams Ideāls risinājums jauniem vai modernizētiem pielietojumiem
Pārskats

Pārskats

Pārskats

Roboti SCARA GX4 Series piedāvā tādu veiktspēju, kas ir viena no labākajām nozarē. Tie apvieno ātrumu un precizitāti kompaktā korpusā, kas arī nodrošina iespaidīgu kustību klāstu. Cikla laiks var būt līdz pat 0,33 sekundēm īss pat ilgstošas lietošanas laikā. Unikāls augstas stingrības robota rokas dizains rada ļoti zemu atlikušo vibrāciju ar vienmērīgu sākuma un beigu kustību pat lielā ātrumā.

Kompakta, precīza veiktspēja

Roboti SCARA GX4 Series ir pareizā izvēle lietošanai ierobežotās telpās, jo, neraugoties uz nelielajiem izmēriem, tiem ir ievērojams darba diapazons. Tā kā daudzus montāžas darbus var veikt tikai vienā robota rokas orientācijā, esam izstrādājuši SCARA GX4 Series ar robota roku, kas ir izliekta pa kreisi vai pa labi. Šī unikālā robota rokas ģeometrija ļauj palielināt maksimālu kvadrātveida darba zonu par līdz pat 40 procentiem.

Plašas konfigurācijas iespējas

Robotu GX4 rokas ir pieejamas 250, 300 un 350 mm garumos, un robotus GX4 Series var uzstādīt uz galda virsmas, pie sienas vai griestiem, kā arī ir pieejamas iespējas darbam tīrās telpās.

Izcila daudzpusība

Roboti SCARA GX4 Series tiek izmantoti dažādās nozarēs, sākot ar autobūves detaļu, mobilo tālruņu un datoru daļu montāžu līdz pat medicīniskā aprīkojuma izveidei un medikamentu iepakošanai, nemaz nerunājot par laboratoriju automatizāciju un zinātnisko analīzi.

Komplektācija

Epson SCARA GX4-C Series 250mm whats in the box
  1. Epson robots un kontrolleris
  2. Uzstādīšanas/drošības rokasgrāmata

Tehniskā specifikācija

Izstrādājuma funkcijas un specifikācijas var tikt mainītas bez iepriekšēja brīdinājuma

Vispārīgi

Izstrādes vide
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmēšanas valoda
Epson SPEL+ (iespējama vairākuzdevumu izpilde)
Uzmetuma projektēšana
4 asu SCARA
Drošības funkcijas
Maiņstrāvas padeves sprieguma samazināšanās, noteikšana: motora pārslodze, noteikšanas gadījumi: neregulārs motora griezes moments (nevadāms manipulators), dinamiskās bremzes, ārkārtas apturēšanas slēdzis, ventilatora disfunkcija, zems strāvas patēriņa režīms, atmiņas kontrolsummas kļūda, kļūda motora ātrumā, pārāk liels spriegums, pārkaršanas stāvoklis motora draivera modulī, novietošanas pārpilde, releja nosēšanās, ievade drošības atvērumā, ātruma pārpilde, temperatūras novirze
Aparatūras iespējas
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus, galvenā ievadizvade (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, katram iespējama 1 papildu karte), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Apmācības pielikums, operatora pielikums
Programmatūras iespējas
Conveyor Tracking, Konveijera sekošana, VB vadlīnijas, GUI veidotājs, drošības opcija, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Lietderīgā slodze
nom.2 kg, maks.4 kg
Horizontāla sasniedzamība
250 mm
Vertikāla sasniedzamība
J3:150 mm
Sasniedzamības orientācija
J4: +/-360 °
Atkārtojamība, horizontāli
+/-0,01 mm
Atkārtojamība, vertikāli
J3: +/-0,01 mm
Atkārtojamība, orientācija
J4: +/-0,005 °
Maks. darbību diapazons
J1: +/-140 °, J2: +/-141 °, J4: +/-360 °, J3: +/-150 mm
Maks. ātrums darbības laikā
J1 + J2: +/-3.550 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-3.100 °/s
Inerces brīdis
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Lietotāja vadi, elektriski
1x 15 kontaktu D-sub, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Lietotāja vadi, pneimatiski
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z ass
Ø Ārpusē:16 mm / Iekšpuse:11 mm
Ievietošanas spēks
150 N
Produkta svars
15 kg
Kontrolleris
RC800-A
Uzstādīšanas iespējas
Siena, Griesti, Pamatne
Laboratorijas iespējas
ISO 3 un ESD, ESD
IP aizsardzības klase
IP20
Strāvas un signāla kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikācijas
Iekārtas Direktīva: EN 60204-1, EMS Direktīva: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatūras atbilstība
5 ° C - 40 ° C
Relatīvs mitrums
10 % - 80 % (bez kondensācijas)

Piederumi

Programmatūra un lietojumprogrammas