Drošības funkcijas
Maiņstrāvas padeves sprieguma samazināšanās, noteikšana: motora pārslodze, dinamiskās bremzes, ārkārtas apturēšanas slēdzis, kļūdas noteikšana: kodētāja kabeļa savienojuma pārtraukšana, ventilatora disfunkcija, neregulāra procesora darbība, zems strāvas patēriņa režīms, atmiņas kontrolsummas kļūda, kļūda motora ātrumā, pārāk liels spriegums, pārkaršanas stāvoklis motora draivera modulī, novietošanas pārpilde, releja nosēšanās, ievade drošības atvērumā, servera kļūda, ātruma pārpilde, temperatūras novirze