1. Jauns
Preces kods: R11N059001

Kompakts SCARA “Spider” robots, kas optimizēts ātrumam un precizitātei

  • Daudzpusīgs “Spider” SCARA robots Ideāli piemērots ātrai paņemšanai un novietošanai, kā arī precīzai montāžai kompaktās šūnās.
  • Cilindrisks diapazons Pilnīga 100 % darba vietas sasniedzamība bez tukšām zonām maksimālai efektivitātei.
  • Īsi cikla laiki Cikla laiks līdz pat 0,373 sekundēm īss pat ilgstošas lietošanas laikā.
  • Pilnībā integrēts Pilnīga Epson ekosistēma — robots, kontrolleris, STM funkcija, GYROPLUS un RC+ programmatūra.
  • Daudzpusīgs un pielāgojams Lieliski piemērots elektronikas un automobiļu, medicīnas un farmācijas nozarēm.
Pārskats

Pārskats

Pārskats

“Spider” SCARA RS6‑C sērija ir augstas veiktspējas SCARA robots, kas paredzēts kompaktām ražošanas vidēm. Tā īpašā rokas ģeometrija rada cilindrisku darba zonu bez tukšām vietām, ļaujot efektīvi izmantot telpu. RS6–C ir ideāli piemērots ātrām paņemšanas un novietošanas darbībām un precīziem montāžas uzdevumiem, apvienojot ātrumu, precizitāti un elastību prasīgiem lietojumiem.

Cilindrisks diapazons

Epson bija pirmais, kas radīja pirmo SCARA robotu ar ideālu cilindrisku darba vietu — koncepciju, kas tagad tiek plaši izmantota. Tas garantē 100 % sasniedzamību visā darbības zonā, maksimāli palielinot produktivitāti un samazinot vietas prasības. Ar savu 550 mm roku RS6-C apstrādā smagākas kravas līdz 6 kg un tam ir uzlabota vārpsta — 200 mm gara un 20 mm bieza —, kas nodrošina dziļāku piekļuvi un lielāku stingrību.

Kompakts, augstas veiktspējas robots

RS6-Series “Spider” roboti piedāvā veiktspēju, kas ir viena no labākajām nozarē. RS6-C nodrošina cikla laiku tikai 0,373 sekundes, ko atbalsta augstas stingrības rokas konstrukcija, kas samazina vibrāciju vienmērīgai un precīzai kustībai. Ar īsākā laika kustību (Shortest Time Motion jeb STM) un GYROPLUS tehnoloģiju RS6-C apvieno ātrumu, precizitāti un spēju apstrādāt kravu līdz 6 kg sarežģītos pielietojumos.

Izcila daudzpusība

Epson SCARA “Spider” RS6-Series robotus var izmantoti daudzās un dažādās nozarēs, sākot ar autobūves detaļu, mobilo tālruņu un datoru daļu montāžu līdz pat medicīniskā aprīkojuma izveidei un medikamentu iepakošanai, nemaz nerunājot par laboratoriju automatizāciju un zinātnisko analīzi.

Komplektācija

Epson SCARA RS6-C 550 mm sērija whats in the box
  1. Epson robots un kontrolleris
  2. Uzstādīšanas/drošības rokasgrāmata

Tehniskā specifikācija

Izstrādājuma funkcijas un specifikācijas var tikt mainītas bez iepriekšēja brīdinājuma

Vispārīgi

Izstrādes vide
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmēšanas valoda
Epson SPEL+ (iespējama vairākuzdevumu izpilde)
Uzmetuma projektēšana
4 asis
Drošības funkcijas
Maiņstrāvas padeves sprieguma samazināšanās, noteikšana: motora pārslodze, noteikšanas gadījumi: neregulārs motora griezes moments (nevadāms manipulators), dinamiskās bremzes, ārkārtas apturēšanas slēdzis, ventilatora disfunkcija, zems strāvas patēriņa režīms, atmiņas kontrolsummas kļūda, kļūda motora ātrumā, pārāk liels spriegums, pārkaršanas stāvoklis motora draivera modulī, novietošanas pārpilde, releja nosēšanās, ievade drošības atvērumā, ātruma pārpilde, temperatūras novirze
Aparatūras iespējas
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus, galvenā ievadizvade (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, katram iespējama 1 papildu karte), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Apmācības pielikums, operatora pielikums
Programmatūras iespējas
Conveyor Tracking, Konveijera sekošana, VB vadlīnijas, GUI veidotājs, drošības opcija, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Lietderīgā slodze
nom.2 kg, maks.6 kg
Horizontāla sasniedzamība
550 mm
Vertikāla sasniedzamība
J3:200 mm
Sasniedzamības orientācija
J4: +/-360 °
Atkārtojamība, horizontāli
+/-0,015 mm
Atkārtojamība, vertikāli
J3: +/-0,01 mm
Maks. darbību diapazons
J1: +/-270 °, J2: +/-225 °, J4: +/-720 °, J3: +/-200 mm
Maks. ātrums darbības laikā
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, J3: +/-1.440 mm/s, J4: +/-2.600 °/s
Inerces brīdis
nom.0,01 kg*m², maks.0,12 kg*m²
Lietotāja vadi, elektriski
1x 15 kontaktu D-sub, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z ass
Ø Ārpusē:20 mm
Ievietošanas spēks
150 N
Produkta svars
20 kg
Kontrolleris
RC800-A
Uzstādīšanas iespējas
Griesti
IP aizsardzības klase
IP20
Strāvas un signāla kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikācijas
Iekārtas Direktīva: EN 60204-1, EMS Direktīva: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Temperatūras atbilstība
5 ° C - 40 ° C
Relatīvs mitrums
10 % - 80 % (bez kondensācijas)

Citi

Garantija
12 Mēneši  

Atbalsts

Reikia pagalbos?

Apmeklējiet mūsu atbalsta lapu, lai atrastu draiverus, programmatūru, rokasgrāmatas, FAQ un to, kā ar mums sazināties.

Lejupielādēt papildinformāciju