Izstrādājuma funkcijas un specifikācijas var tikt mainītas bez iepriekšēja brīdinājuma
Vispārīgi
Uzmetuma projektēšana
4 asu SCARA
Lietderīgā slodze
nom. 3 kg, maks. 6 kg
Horizontāla sasniedzamība
550 mm
Vertikāla sasniedzamība
J3: 330 mm
Sasniedzamības orientācija
J4: +/- 360 °
Atkārtojamība, horizontāli
+/- 0,015 mm
Atkārtojamība, vertikāli
J3: +/- 0,01 mm
Atkārtojamība, orientācija
J4: +/- 0,005 °
Maks. darbību diapazons
J1: +/- 152 °, J2: +/- 147,5 °, J3: 330 mm, J4: +/- 360 °
Maks. ātrums darbības laikā
J1,J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Inerces brīdis
nom. 0,01 kg*m², maks. 0,12 kg*m²
Lietotāja vadi, elektriski
1x 9 kontaktu D-sub, 1x 15 kontaktu D-sub
Z ass
Ø Ārpusē: 14 mm
Ievietošanas spēks
150 N
Produkta svars
27 kg
Kontrolleris
EPSON RC180
Uzstādīšanas iespējas
Griesti
IP aizsardzības klase
IP20
Strāvas un signāla kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Piegādes komplektācija
Robota kontrollerim paredzēti 2 stiprinājuma skavu komplekti (RC180), Robota kontrollera dublējuma disks (RC180), Standarta ievadizvades savienotājs, Ārkārtas apturēšanas savienotājs, Epson RC+ programmas CD, ieskaitot simulācijas programmatūru, Epson robots un kontrolleris, Vārsta smērviela (50 g), Uzstādīšanas/drošības rokasgrāmata, Pele un klaviatūra (paredzēts RC620), Strāvas un signāla kabelis (3 m), Lietotāja elektroinstalācijas savienotāju komplekts, TP/OP apejas kontaktdakša (uzstādīta pirms nosūtīšanas), USB programmēšanas kabelis (paredzēts RC180)
Sertifikācijas
Iekārtas Direktīva: EN 60204-1, EMS Direktīva: EN 55011, EMS Direktīva: EN 60950, RoHS Direktīva: 2002/92/EK, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998